Принцип работы 

Программирование

Для работы с датчиком можно использовать готовые библиотеки, или написать код самостоятельно:

// пины

#define TRIG 2

#define ECHO 4

void setup() {

  Serial.begin(115200);     // для связи

  pinMode(TRIG, OUTPUT); // trig выход

  pinMode(ECHO, INPUT);  // echo вход

}

void loop() {

  // подаем импульс 10 мкс

  digitalWrite(TRIG, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(TRIG, LOW);

  // измеряем время ответного импульса

  uint32_t us = pulseIn(ECHO, HIGH);

  float dist = us / 58.2;   // получаем расстояние

  Serial.println(dist);                     // выводим

  delay(50);

}