Инфракрасный датчик препятствия с цифровым выходом : выдаёт высокий сигнал (равный VCC) при обнаружении препятствия, также на плате загорается светодиод. Предназначен для обнаружения препятствия и для определения черной линии. Можно использовать как оптический концевик.

Внимание! Настройка ИК датчика.

Для правильной работы требуется настройка чувствительности. Настройка производится при помощи построечного резистора.

Настройка производится по следующему алгоритму:

1. Наведите ИК датчик на черную линию (или на препятствие), на требуемом расстоянии.

2. Настройте подстроечный резистор так, что-бы второй светодиод (обозначающий наличие сигнала) потух.

3. Переместите ИК датчик на белое поле (уберите препятствие)

4. Максимально плавно вращайте переменный резистор в обратную сторону до первого включения второго светодиода.

5. Проверьте правильность работы датчика, если датчик не реагирует повторите настройку.

Программирование

void setup() {

  Serial.begin(115200);

}

void loop() {

  bool IRSignal = digitalRead(2);

  Serial.println(IRSignal);

  delay(10);

}